Żeglarstwo to zarówno rodzaj sportów wodnych, jak sposób rekreacji i rodzaj turystyki. W zakresie żeglarstwa istnieją również obowiązkowe szkolenia dla marynarzy, oficerów i kapitanów jednostek nawodnych. Historycznie żeglarstwo znane było światu od dawna i rozwijało się przede wszystkim w obrębie Morza Śródziemnomorskiego. Spośród innych aktywności zaczęło się wyodrębniać w XVII wieku – w Holandii i Anglii. Podstawowym kryterium dotyczącym tego, czy dany sport może być włączony w poczet żeglarstwa, jest rodzaj napędu jednostki pływające. W żeglarstwie czynnikiem tym jest zawsze wiatr, napędzający jednostkę za pośrednictwem żagli.
Żeglarstwo obejmuje zatem pływanie żaglówkami, jachtami i żaglowcami. Czasem w poczet tej dyscypliny zalicza się także windsurfing i kiteboarding. Prawie od samego początku żeglarstwo jest obecne na Igrzyskach olimpijskich – od 1900 roku do czasów obecnych z jednorazową przerwą w 1904 roku. Ciekawostką jest fakt, że do 1988 roku mężczyźni i kobiety rywalizowali ze sobą razem.