Kajakarstwo współcześnie jest dyscypliną olimpijską i odmianą sportów wodnych, kiedyś jednak była to forma transportu. Kajaki i kanadyjki znane były ludzkości od niepamiętnych czasów. Umożliwiały sprawne poruszanie się po wodzie – zwłaszcza po rzekach, jeziorach i morzach w niedalekiej odległości od brzegu. Dzięki wykopaliskom archeologicznym wiadomo dzisiaj, że kajakami pływano właściwie w każdym miejscu na ziemi. Tego rodzaju smukłe łodzie, zazwyczaj kilkuosobowe, wykorzystywane były zarówno przez Eskimosów, jak i przez starożytnych mieszkańców miasta Ur na współczesnym Bliskim Wschodzie.
W obrębie kajakarstwa sportowego wyodrębnić można kilka niezależnych dyscyplin: kajakarstwo regatowe, kajakarstwo górskie i żeglarstwo kajakowe. Czasem wyróżnia się także kajak-polo, czyli odmianę gry zespołowej (polo), realizowanej przy użyciu kajaków. W klasycznym kajakarstwie olimpijskim zawody odbywają się na różne dystanse – od 200 metrów do nawet 1000 metrów, nie licząc tzw. maratonów kajakowych.