Wrotki to sprzętu sportowy i rekreacyjny, który powstał w drugiej połowie XVIII wieku we Francji. Tradycyjne wrotki są dwuśladowe – podeszwa obuwia ma od dołu zamontowane dwie pary kółek, każda z dwiema kółkami. Wrotki początkowo miały charakter głównie rekreacyjny, ale na początku XIX wieku zagościły na deskach teatru w występie baletowym. Odmianą wrotek są rolki, określane także mianem wrotek jednośladowych. Zostały one opracowane prawdopodobnie przez Amerykanina, Jamesa Plimptona, w 1863 roku. Wynalezienie wrotek, które miały równoległy rozstaw kółek było rewolucyjne.
Początek XX wieku to znaczna popularyzacja wrotek i rolek. W Stanach Zjednoczonych zaczyna otwierać się coraz więcej specjalnych torów do jeżdżenia na wrotkach i rolkach. Do dziś jest to charakterystyczny obraz, który zdążył wystąpić na bardzo wielu filmach podobnie, jak amerykańskie rekreacyjne tory do łyżwiarstwa. Na płaszczyźnie sportu wyróżnić można specjalne rolki do jazdy figurowej i synchronicznej, jazdy szybkiej, rolki do hokeja in-line, a także do jazdy agresywnej.